1997年2月1日，哈基姆·奥拉朱旺在休斯敦所穿的34号球衣正式退役。
在1983-84赛季结束后，奥拉朱旺参加了NBA选秀大会。那时候还没有引进乐透选秀这一方式，第一顺位是通过投掷硬币来决定的。休斯顿火箭队力压波特兰开拓者队获得状元签，奥拉朱旺被火箭选中。那年选秀大会上还有迈克尔·乔丹、查尔斯·巴克利和约翰·斯托克顿。
1984-85赛季，火箭在奥拉朱旺加盟的首个赛季就取得了迅速的成功。火箭的战绩从193-84赛季的29胜53负迅速提高到48胜34负。他和队友、1984年最佳新秀，身高2.21米的拉尔夫·桑普森联手，组成了联盟历史上首个“双塔”组合。在新秀赛季，奥拉朱旺场均20.6分11.9篮板2.68次封盖，在最佳新秀的角逐当中，他仅次于当选的迈克尔·乔丹。在评选中，他也是除了乔丹之外唯一获得选票的候选人。奥拉朱旺凭借联盟第4的平均每场11.9个篮板和联盟第2的2.68次封盖入选了1985年全明星赛的最佳新秀阵容和联盟年度防守第二阵容，而他和桑普森也成为了继1970年的威尔特·张伯伦和埃尔金·贝勒后又一对场均得分过20篮板过10的组合。
1985-86赛季，奥拉朱旺场均得到23.5分11.5篮板3.4盖帽，带领火箭队取得常规赛51胜31负，一路杀入西部决赛面对卫冕冠军洛杉矶湖人队。火箭赢得相当轻松，他们4-1淘汰了湖人队，奥拉朱旺最后三场分别拿下40、35和30分，这让体育界相当震惊，奥拉朱旺也登上了《体育画报》的封面。火箭进入1986年总决赛，对手是波士顿凯尔特人队。可惜的是，火箭2-4不敌对手，错失总冠军。1986年总决赛时的凯尔特人队被认为是历史上最好的球队之一。1986年NBA总决赛第五场对波士顿凯尔特人队的比赛中一人扇了对方8个大帽（2009年6月12日，总决赛第4场，魔术队的中锋德怀特·霍华德刷新了这个记录，扇了9个大帽）。
1987-88赛季，队友桑普森被交易到金州勇士队，并因为膝伤最终过早的结束了职业生涯。
1988-89赛季，是奥拉朱旺作为火箭队毫无争议的领袖的第一个赛季，这与唐·切尼被任命为火箭新任主教练也颇为一致。火箭常规赛取得45胜37负，奥拉朱旺击败查尔斯·巴克利当选赛季篮板王，场均13.5个。此外，他每场得分24.8，盖帽达到3.4次。季后赛奥拉朱旺更是场均砍下37.5分16.8次篮板球，四场比赛共得到150分也创造了一项纪录。然而，火箭最终1-3不敌小牛队遗憾出局。
1989-90赛季让火箭队颇为失望。他们胜率刚刚达到50%，取得了41胜41负的常规赛战绩。尽管取得了季后赛席位，但却被洛杉矶湖人队3-1淘汰。这个赛季尽管球队战绩一般，但却是奥拉朱旺生涯做为内线球员最多产的赛季之一，场均篮板球整整超出大卫·罗宾逊两个，场均封盖达到4.6次，他成为自从1973-74赛季NBA可以统计盖帽次数以来首个达到篮板14+、盖帽4.5+的球员。凭借此，他和贾巴尔、比尔·沃顿一起成为联盟历史上仅有的三位在一个赛季内集篮板王与盖帽王于一身的球员。1990年3月4日，奥拉朱旺在火箭对阵勇士的比赛当中曾经砍下29分18个篮板10次助攻11次封盖，用“四双”赢得了鲜花和掌声。但是联盟重看了比赛录像以后，取消了奥拉朱旺在那场比赛当中的1次助攻。所以，奥拉朱旺的“超级四双”（29分、18个篮板10次助攻11次封盖）瞬间变成了“三双”（29分、18个篮板9次助攻11次封盖）。不过，奥拉朱旺还是在火箭对阵雄鹿的比赛中拿下了18分、16个篮板10次助攻11次封盖，完成了职业生涯的惟一一次“四双”表现。
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